
Data de nascimento: 15 de agosto 1989
Local de Nascimento: Columbia, Missouri
Altura: 1,64
Programa de TV favorito: Modern Family
Flor Preferida: Rosa
Livro favorito: Into The Wild
Animal favorito: Macaco
Banda favorita: Train
Desporto favorito: Hockey
Equipa de futebol favorito: Golfinhos
Cereal Favorito: Fruity Pebbles
Super-herói favorito: Hulk
Curiosidade: Tem a mania da limpeza.
Carlos Roberto Pena Jr. é filho de mãe dominicana e pai venezuelano e mudou-se para Weston, Flórida ainda jovem.
Em Weston, Carlos juntou-se ao coro de meninos e sentiu-se em casa no teatro musical. Durante o desenvolvimento de suas habilidades vocais, ele estudou piano e viola.

Carlos conseguiu um papel em Manual de Sobrevivência Escolar do Ned, n aNickelodeon. Ele também fez participações em ER, Judging Amy e Summerland. Em 2007 participou do reality show Making Menudo pela MTV, que estava em busca de uma nova formação para o grupo Menudo. Carlos ficou entre os nove finalistas, mas não conseguiu fazer parte da nova formação.
Quando os testes para Big Time Rush começaram, Carlos estava prestes a entrar para o Conservatório de Boston, mas decidiu participar das audições. Graças à insistência do seu produtor, Carlos foi teve a chance de fazer um teste de atuação e, um mês depois, conseguiu o papel no show. Satisfeito por colocar sua estadia no Conservatório em espera, Carlos disse: “Estou feliz por estar neste show. Eu não percebi o quão incrível essa experiência seria”.
Carlos espera um dia atuar na Broadway e ser um dos poucos latinos a ganhar um prêmio de Melhor Ator no Oscar. Com um certificado de mergulhador de resgate, gosta de passar seu tempo fazendo mergulho subaquático.
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